DESAIN SISTEM KENDALI PERFORMANCE DRONE SEBAGAI ALAT PENYIRAM

dc.contributor.author	LUMBANTORUAN, SANDY WARNO
dc.date.accessioned	2021-07-08T03:10:00Z
dc.date.available	2021-07-08T03:10:00Z
dc.date.issued	2021-07-09
dc.identifier.uri	http://repository.uhn.ac.id/handle/123456789/5252
dc.description.abstract	Penyiraman dengan drone menggunakan nozzle merupakan alat untuk penyiraman dalam pertanian dan penyiraman lainnya,seperti penyemprotan pewangi dalam ruangan dan penyemprotan desinfektan.Penyiraman dilakukan dengan nosel pada ketinggian tertentu.Untuk pengoperasiannya alat ini dikendalikan dari Android untuk menggerakkan pompa DC agar air keluar dari nosel.Untuk drone penyiram dikendalikan menggunakan remot control.Untuk itu penulis melakukan pengujian terhadap uji stabilitas terbang dan performa drone penyiram dengan metode eksperimen. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa prototype drone penyiram yang menggunakan media cair 250mL,mampu terbang dan melakukan penyiraman area seluas 2m² dengan waktu terbang 10 menit pada ketinggian 2-5 meter dari tanah/lantai.Nozzel pada drone penyiram mempunyai luas semprotan 25cm².Hasil pengujian ini nantinya akan dikembangkan lebih lanjut untuk membuat drone penyiram yang lebih besar dimensinya serta kemampuan angkatnya.	en_US
dc.subject	Drone penyiram,	en_US
dc.subject	Pompa DC,	en_US
dc.subject	Nozzle	en_US
dc.title	DESAIN SISTEM KENDALI PERFORMANCE DRONE SEBAGAI ALAT PENYIRAM	en_US