DESAIN SISTEM KENDALI PERFORMANCE DRONE SEBAGAI ALAT PENYIRAM

Abstract

Penyiraman dengan drone menggunakan nozzle merupakan alat untuk penyiraman dalam pertanian dan penyiraman lainnya,seperti penyemprotan pewangi dalam ruangan dan penyemprotan desinfektan.Penyiraman dilakukan dengan nosel pada ketinggian tertentu.Untuk pengoperasiannya alat ini dikendalikan dari Android untuk menggerakkan pompa DC agar air keluar dari nosel.Untuk drone penyiram dikendalikan menggunakan remot control.Untuk itu penulis melakukan pengujian terhadap uji stabilitas terbang dan performa drone penyiram dengan metode eksperimen. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa prototype drone penyiram yang menggunakan media cair 250mL,mampu terbang dan melakukan penyiraman area seluas 2m² dengan waktu terbang 10 menit pada ketinggian 2-5 meter dari tanah/lantai.Nozzel pada drone penyiram mempunyai luas semprotan 25cm².Hasil pengujian ini nantinya akan dikembangkan lebih lanjut untuk membuat drone penyiram yang lebih besar dimensinya serta kemampuan angkatnya.