RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR DENGAN PENGGUNAAN INDUKTIF SENSOR PROXIMITY BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Abstract

Kebersihan lingkungan merupakan faktor penting dalam menciptakan kenyamanan dan kesehatan masyarakat. Namun, masih banyak permasalahan terkait pengelolaan sampah, terutama dalam proses pemilahan yang masih dilakukan secara manual. Kurangnya sistem pengelolaan yang efektif menyebabkan sampah menumpuk dan sulit didaur ulang, sehingga berdampak negatif terhadap lingkungan. Permasalahan utama dalam penelitian ini adalah bagaimana membangun sistem tempat sampah pintar yang mampu mendeteksi serta memilah sampah berdasarkan jenis materialnya, khususnya antara sampah logam dan nonlogam. Metode pemilahan otomatis diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam pengelolaan sampah. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan sensor proximity induktif untuk mendeteksi sampah logam dan nonlogam. Sistem ini juga dilengkapi dengan motor servo dan motor DC untuk menjalan conveyor dalam proses pemilahan dan pemindahan sampah secara otomatis. Pengujian dilakukan terhadap sensor dan keseluruhan sistem untuk memastikan kinerjanya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem tempat sampah pintar ini mampu beroperasi sesuai dengan desain yang dirancang. Dengan teknologi ini, pemilahan sampah menjadi lebih efektif, sehingga dapat mendukung program daur ulang dan mengurangi dampak pencemaran lingkungan.