DESAIN LINE FOLLOWER ROBOT SEBAGAI PEMINDAH BARANG

Abstract

Teknologi merupakan kebutuhan mutlak bagi manusia di zaman sekarang ini. Teknologi semakin cepat berkembang membuat teknologikebutuhan-kebutuhan dasar yang sudah menjadi pokok dari teknologi itu sendiri seperti kecepatan, ketepatan, otomatisasi yang tidak berhenti mengganggu jalannya sebuah proses yang terkait langsung terhadap teknologi yang sedang digunakan.salah satu teknologi yang sudah banyak digunakan di dunia perindustrian adalah robot. Salah satunya adalah mobil robot pengikut garis atau serigndisebut juga dengan line follower robot. Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh rangkain komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor.. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat dan memindahkan beberapa barang yang telah disediakan. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor yang diletakkkan diujung depan dari robot tersebut. Line follower robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. Pada perancangan line follower robot kali ini akan dibahas dan dianalisi lebih dalam bagaimana kinerja robot line follower memindahkan barang secara otomatis dan berkeja sesuai dengan perintah yang telah di uplod dalam sebuah arduino. Maka dalam hal ini Robot hanya bergerak dengan mengikuti program yang ada didalam arduino dan akan melintas melewati garis hitam.