| dc.description.abstract | Penyiraman dengan robot yang mengunakan nozzle (sprayer) sebagai alat untuk penyiram, seperti penyemprot desinfektan. Untuk pengoperasiannya alat ini dikendalikan menggunakan samartphone untuk menggerakkan pompa DC sehingga cairan desinfektan keluar melalui nozzle tersebut. Robot penyemprot desinfektan dirancang dengan menggunakan dua motor DC (penggerak utama) dan satu pompa DC (penyemprot cairan) dengan basis sebuah mikrokontroler Atmega8 yang dikendalikan oleh user melalui smartphone dengan bantuan jaringan Bluetooth.
Hasil dari pengujian sistem tersebut rancangan komunikasi tanpa kabel untuk mengontrol robot dapat menggunakan jaringan Bluetooth yaitu dengan memasang sebuah adapter bluetooth pada robot sehingga robot dapat menerima perintah dari user melalui sebuah smartphone. Penyiraman menggunakan media cair 500mL, mampu berjalan untuk melakukan penyemprotan di ruangan-ruangan yang ingin disemprot dengan waktu beroperasi 3-5 jam. Kecepatan gerak robot 5,3 km/h, sistem dapat berputar sebesar 360o dan maju, mundur, kekanan dan kekiri. Nozzle pada robot ini mempunyai jarak semprotan maksimal desinfektan 2 meter. Dari hasil pengujian ini nantinya dapat dikembangkan lebih lanjut untuk membuat robot berdimensi lebih besar dan daya motor DC yang leih besar. | en_US |
