Sistem Penyortir Botol Minuman Menggunakan Sensor Berbasis Arduino Uno

Abstract

Dalam dunia industri, proses pensortiran barang pada industri masih banyak menggunakan tenaga manusia secara manual. Untuk mewujudkan ide diatas, Sebuah alat berukuran minim pendeteksi botol bahan plastik dan botol bahan logam dapat dirancang menggunakan sensor TCRT5000 dan sensor Proximity berbasis arduino uno. Sensor inframerah TCRT5000 mendeteksi bahan selain logam sedangkan sensor proximity mendeteksi bahan logam besi dan non ferro dengan prinsip induksi listrik. Kedua sensor memberikan output logika kepada mikrokontroler sehingga dapat dibedakan bahan apa yang masuk ke sistem pemilahan. Kemudian setelah objek melewati sensor maka secara otomatis LCD menampilkan nilai objek, lalu motor servo akan menyortir benda dengan mengerakan aktuator untuk memilah dengan objek yang telah di baca dari sensor TCRT5000 dan sensor Proximity, dengan bahasa program yang telah di input kedalam mikrokontroler arduino uno. Maka dengan adanya sistem pemilah ini, benda dapat dipilih sesuai jenis yang telah ditentukan seperti botol minuman plastik dan botol minuman kaleng.