DESAIN PENGENDALI SENSOR JARAK PADA ROBOT MOBIL DENGAN PENGHALANG TIDAK DIKETAHUI

Abstract

Robot mobil adalah konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil yang dikendalikan dengan menggunakan Arduino Uno melakukan perhitungan jarak dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 di bagian depan robot mobil, sehingga robot mobil mampu menghindari penghalang yang tidak diketahui. Pengujian desain sensor ultrasonik pada robot mobil ditempatkan pada suatu kondisi dengan posisi penghalang di depan. Dari pengujian dan analisis data yang dilakukan terhadap robot mobil tersebut, robot mobil dapat mengetahui batas tingkat keakurasian jarak yang terdeteksi.