DESAIN SISTEM ROBOT MINI SEBAGAI ALAT PEMINDAH UNTUK MEMINDAHKAN BENDA SECARA OTOMATIS

Abstract

Robot pemindah benda secara otomatis dengan menggunakan alat pengendali arduino menggunakan sensor TCRT 5000, Alat yang dirancang ini bertujuan untuk mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir barang dengan alat sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut. Alat ini juga sebagai simulasi serta media pembelajaran. Metode analisis data yang digunakan yaitu analisis kebutuhan yang mencakup perangkat lunak yaitu Software Arduino, serta perangkat keras berupa Arduino, Sensor TCRT 5000, Motor Servo dan Driver Motor. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa Robot ini dapat berjalan dengan baik pada saat membaca warna garis dan menempatkan barang tersebut sesuai dengan tempat yang di tentukan. Kesimpulan dari alat yang dirancang sebagai media angkut benda, robot mini dapat diaplikasikan menggunakan beberapa servo dalam jumlah dof tertentu.