Simulasi Sistem Kendali Posisi Antena

Abstract

Pengaturan posisi sudut antena sangat berperan untuk meperoleh kuat sinyal yang terima sebesar mungkin. Pengendalian pergerakan sudut antena dilakukan dengan menggunakan motor DC yang mengatur besarnya sudut elevasi antena dengan cara membandingkan tegangan yang dihasilkan oleh sensor dengan tegangan input referensi. Selisih dari tegangan ini adalah sinyal kesalahan (error) yang akan digunakan oleh pengendali untuk menghasilkan sinyal kendali yang akan menggerakan motor. Metode yang digunakan untuk merancang pengendali ini adalah dengan metode optimal linear kuadratik, dan pemilihan bobot matrik dilakukan dengan cara trial and error. Hasil rancangan berupa simulasi dalam bentuk perangkat lunak yang dapat digunakan sebagai modul percobaan semu pada Laboratorium Sistem Kendali.