STUDI MODIFIKASI SISTEM KENDALI PID ANALOG KE DIGITAL BERBASIS KOMPUTER DI LABORATORIUM TEKNIK KENDALI

Abstract

Peralatan praktikum servo seri 734 pada laboratorium dasar sistem kendali merupakan peralatan yang di desain untuk digunakan sebagai pengujian pengontrolan posisi dan kecepatan, dengan tipe kontroler PID data-analog. Untuk membentuk kontroler PID berbasis komputer dilakukan beberapa pengujian terutama untuk mengetahui dinamika motor servo dc dalam bentuk matematis. Dengan menggunakan rumusan teoritis kontrol tipe Proporsional, Integral dan Derivatif ditentukan kontroler PID data-analog dan digital. Untuk melakukan implementasi kontroler PID berbasis komputer maka beberapa komponen digital maupun elektronik harus di desain diantaranya komponen Analog to Digital Converter (ADC) dan Digital to Analog Converter (DAC), mikroprosesor, aktuator, interfacing beserta komponen pendukung lainnya. Pembuatan program kontroler PID merupakan pekerjaan akhir terbentuknya sistem kendali tersebut.