MINIATUR ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 DENGAN NAVIGASI LINE FOLLOWER DAN NOTIFIKASI SUARA MENGGUNAKAN DFPLAYER MINI

Abstract

Perkembangan teknologi robotika dan otomatisasi saat ini telah mencapai tingkat yang memungkinkan implementasi solusi untuk industri pelayanan makanan. Teknologi mikrokontroler ESP32 dengan kemampuan WiFi terintegrasi, sensor navigasi line follower, serta sistem audio digital telah matang dan siap diaplikasikan dalam sistem robotika untuk menciptakan solusi otomatis yang efisien dan andal. Layanan pengiriman makanan tradisional menghadapi masalah utama berupa keterbatasan tenaga kerja, biaya operasional tinggi, dan inkonsistensi kualitas layanan. Masyarakat modern membutuhkan solusi pengantaran makanan yang dapat beroperasi secara otomatis, mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manusia, dan memberikan layanan yang konsisten serta tepat waktu. Penelitian ini merancang dan membangun miniatur robot pengantar makanan berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sistem navigasi line follower menggunakan lima sensor TCRT5000, algoritma kontrol PID, dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk deteksi objek, driver motor L298N, dan modul DFPlayer Mini untuk notifikasi audio. Robot dilengkapi antarmuka website berbasis WiFi untuk kontrol jarak jauh. Pengujian dilakukan secara komprehensif meliputi pengujian komponen individual, sistem terintegrasi, dan performa dengan variasi beban hingga 2 kg pada lintasan sepanjang 168,5-293 cm. Hasil penerapan teknologi menunjukkan robot berhasil mencapai akurasi navigasi 100% dalam mengikuti jalur, akurasi sensor ultrasonik 98,71%, dan tingkat keberhasilan sistem audio 100%. Robot mampu beroperasi dengan kecepatan optimal 0,438 m/s pada beban 1 kg dan 0,303 m/s pada beban maksimal 2 kg. Website kontrol menunjukkan response time 1,2 detik dengan reliabilitas 100%. Sistem berhasil menyelesaikan siklus pengantaran lengkap dengan tingkat keberhasilan 100%, membuktikan efektivitas solusi dalam mengatasi masalah pengantaran makanan secara otomatis.